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机械手知识讲解:新宝gg娱乐机械手夹器种类的介绍

浏览次数:161       日期:2018-11-24
         新宝gg娱乐桁架机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。下面为嵩祥大家介绍机械手夹持器的种类有哪些:
 
1、楔块杠杆式回转型夹持器:机械手配件
其特点是:结构简单,但夹紧力较小,不宜夹大小范围变化很大的工件,适用于轻载场合
 
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2、滑槽杠杆式回转型夹持器
其特点是:结构尺寸大,并且在各点的夹紧力大小都不相同。
 
3、连杆杠杆式回转型夹持器
其特点是:可以产生较大的夹紧力,但钳爪张卡角小,毛坯尺寸公差对夹紧力的影响较大。
 
4、左右旋丝杆平移型夹持器
其特点是:结构复杂,零件加工精度高。
 
5、齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器。
其特点是:推力平均,结构简单,夹紧力较大,特别应用于对体积变化范围较大的工件。
 
根据上述两点比较,并对机械手给定的参数及工作条件进行分析比较,选用齿轮齿条平行连杆式平移型夹持器,由于工件为圆柱型零件,因此选用圆弧型定位块。
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